Introduction :
1. Mise en situation :
On souhaite faire évoluer l’AR.DRONE de PARROT, en ajoutant la possibilité de détecter les obstacles en vol.
| Pour cela, on équipe un AR.DRONE muni de sa carène de protection de 4 capteurs de distance à ultrasons SRF02, et d’une carte à microcontrôleur ARDUINO NANO. Durant le vol, la carte ARDUINO collecte les informations des capteurs par l’intermédiaire du bus, et envoie les ordres à l’AR.DRONE grâce à la liaison série. |
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| Ci-contre le schéma d'implantation des composants : |
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2. Objectif du projet :
2.1 : Problématique :
Nous allons concevoir le support de capteur SFR02, permettant la mise et le maintien en position du capteur sur l’AR.DRONE.
La partie programmation, câblage et conception du support de la carte ARDUINO ne seront pas traité dans ce projet.
2.2 : Frontière de l'étude :
Ci-contre le schéma montrant la frontière de l'étude concernée par le projet. |
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3. Cahier des charges :
3.1 : Expression du besoin :
3.2 : Diagramme des intéracteurs :
3.3 : Cahier des charges :
