TP Représentation du réel - Création de pièce dans le contexte - Agrafeuse REXEL
Partie 2 : Croquis d'avant projet :
On donne quelques pistes de conception que vous pouvez choisir d'ignorer :
Le mécanisme est basé sur une articulation composée d'un socle et d'un support de caméra.
La caméra sera fixé au support caméra en utilisant les perçage de fixation de l'objectif.
Le support de caméra ne doit pas être en contact avec la carte électronique de la caméra.
Le socle vient se loger dans le port de communication du robot moway, en épousant ses formes (de façon à créer une liaison rigide entre le moway et le mécanisme).
Le corps du servomoteur est fixé au socle, son axe est fixé au support de caméra.
La liaison électronique entre le moway et la caméra sera assuré par une nappe I2C souple (partie non étudiée dans ce mini projet). Il faudra ménager un espace dans le socle afin de laisser passer cette nappe.
Q3. Réaliser sur votre document réponse au moins 2 croquis 3D de votre solution (perspective avant et arrière).
